İnsan vücudunda 31 çift spinal sinir bulunmaktadır. Bu sinirler, medulla spinalis (omurilik) üzerinden çıkarak arka ve ön köklerin birleşmesiyle oluşur ve canalis vertebralis (omurga kanalı) dışına çıkar. Spinal sinirler, motor, duyusal (sensitif) ve sempatik lifler içerir, bu nedenle karışık sinirler olarak adlandırılırlar. Ayrıca, parasempatik liflerin de bulunduğu sakral spinal sinirler mevcuttur. Spinal sinirler, vertebralarına göre adlandırılırlar.

Spinal sinirlerin numaralandırılması, çıkış noktalarına göre yapılır. Birinci sinir, os occipitale ile atlas arasından çıkan spinal sinirdir. Yedinci servikal vertebra ile birinci torakal vertebra arasından çıkan spinal sinir, sekizinci servikal sinir olarak numaralandırılır. Geri kalan tüm spinal sinirler, kendilerinden önce gelen vertebraların sayısına göre numaralandırılır.

Spinal sinirler, medulla spinalis'ten çıkan radix ventralis (ön kök) ve radix dorsalis (arka kök) foramen intervertebrale hizasında birleşerek oluşur. Arka kök duyusal (sensitif) lifler içerirken, ön kök motor lifler içerir. Bu iki kökün birleşmesinden önce, arka kök üzerinde ganglion spinal adında bir ganglion bulunur. Ganglion'dan sonra bu iki kök birleşir.

Ön ve arka dallara ayrılan spinal sinirler, foramen intervertebrale'den geçer. Arka dallar daha kısa olup, gövdenin arka tarafındaki deri ve kaslara dağılır. Ön dallar ise birbirleriyle birleşerek sinir ağları (pleksus) oluşturur ve vücudun diğer bölgelerine dağılır. Ön dallar, torakal spinal sinirler hariç, birleşerek dağılırlar. Torakal spinal sinirler ise kendi içlerinde segmentlere dağılarak yayılırlar. Medulla spinalis'in büyüme farkından dolayı, spinal sinirleri oluşturan ön ve arka köklerin medulla spinalis'teki yerleri ve hizası ile spinal sinirlerin foramen intervertebrale'lerden ve foramen sacralia'lardan çıktıkları seviyede farklılıklar oluşur. Bu seviye farkı aşağıya doğru inildikçe artar. Canalis vertebralis'de ikinci lumbal vertebra seviyesinden sonra medulla spinalis'in bulunmamasının nedeni, medulla spinalis'in gelişiminin vertebralar kadar hızlı olmamasıdır. Motor, duyusal, sempatik ve parasempatik lifler, sinir liflerinin içinde tek tek olabileceği gibi karışık halde de bulunabilirler.